ماژول فاصله سنج شارپ GP2Y0A21YK0F یکی از ماژول های پر مصرف و مفید شرکت Sharp است که برای اندازه گیری فاصله بین 10 سانتی متر تا 80 سانتی متر استفاده می شود. خروجی ماژول تشخیص فاصله sharp GP2Y0A21YK0F ولتاژ بوده و این خروجی به صورت آنالوگ می باشد.