ماژول جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino

جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino یک ماژول بسیار ساده‌ با خروجی آنالوگ و قابلیت اندازه گیری مختصات اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y می‌باشد. این جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino قابلیت حرکت در تمامی زوایا را داشته و همچنین دارای یک کلید فشاری نیز می‌باشد. از جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino در ساخت انواع کنترلرهای ربات و کوادکوپتر و… می‌توان استفاده کرد. خروجی این ماژول به صورت پالس می‌باشد.

جوی استیک اهرمی متشکل شده از دسته‌ای است که در انتهای خود بر حول یک مقطع حرکت می‌کند و اطلاعات زاویه‌ خود را به صورت دو بعدی یا سه بعدی به رایانه و یا ریزپردازنده می‌فرستد. بر روی این ماژول دو عدد پتانسیومتر ۱۰ کلیواهم جهت اندازه گیری حرکت اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y وجود دارد. مکانیزم کار به این صورت است که با نغییر وصعیت اهرم میزان ولتاژ خروجی ماژول تغییر می‌کند و ما از طریق ADC متوجه می‌شویم که ماژول در چه وضعیتی قرار دارد.

آشنایی با پین‌های ماژول جوی استیک

پین GND و ۵v+ که مربوط به تعذیه ماژول می‌باشد و باید به تریب به GND آردوینو و مثبت ۵ ولت DC متصل شود.
پین SW که مربوط به کلید فشاری قرار گرفته بر روی جوی‌استیک می‌باشد .در حالت عادی خروجی این پین  ۵+ ولت DC  است و در صورت فشار دادن آن ولتاژ خروجی آن به ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین شماره ۸ آردوینو متصل می‌شود)
پین VRx : این پین مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور X  (محور افقی ) می‌باشد . در حالت عادی ولتاژ خروجی این پین برابر ۲٫۵ ولت می‌باشد و برحسب تغییر وضعیت اهرم از راست به چپ به تریب ولتاژ خروجی این پین میان دو بازه ۵ الی ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین A0 برد آردوینو متصل می‌شود)
پین VRy : این پین مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور  y  (محور عمودی ) می‌باشد . در حالت عادی ولتاژ خروجی این پین برابر ۲٫۵ ولت می‌باشد و برحسب تغییر وضعیت اهرم از بالا به پایین به تریب ولتاژ خروجی این پین میان دو بازه ۵ الی ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین A1 برد آردوینو متصل می‌شود)